Le cheval est un animal quadrupède, mesurant plus d'1,48m au garrot (plus petit, c'est un poney) et pesant entre 500kg et 1600kg. La robe du cheval (couleur des poils et du crin) varie du blanc au noir en passant par l'alezan, le bai, le café au lait, le gris, l'isabelle et le souris. Les pattes du cheval sont appelées membres et se terminent par un sabot. Le cheval sauvage vit en harde d'une dizaine d'individus sous l'égide d'un étalon.
Il voit dans la nuit de la même manière qu'un chat, grâce à son tapetum lucidum, une couche réfléchissante qui couvre sa rétine.

Le cheval a un régime végétarien, composé principalement d'herbes, d'avoine, de fruits et de petits végétaux. Son milieu naturel lui permet de courir et de manger en toute liberté, il fréquente donc plutôt des plaines herbeuses ou des collines basses.